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无痛血尿是指伴有在尿血的时候不是特别疼痛。血尿分为镜下血尿和肉眼血尿。肉眼血尿是患者可用肉眼观察到像洗肉水或深茶叶水一样颜色；镜下血尿是检查时发现有潜血、有红细胞，有时伴有疼痛，不伴疼痛这种叫无痛性血尿。